从法律上来讲，可以，因为法律规定被告人家属有此权利。
对于你说的情况，你是说问一下法庭上听不起律师家属可以代理答辩吗？这种情况，只要有法律知识的人当然可以，自己家人去那里别糊了。
打官司不一定要请律师，可以自己答辩也可以请其他人代理答辩
请不起律师你可以找那些法律援助律师的 一般法院都会有相应的流程可以为你指定援助律师
法庭上请不请律师家属应该不可以为自己的人亲人答辩？请不进律师，只有自行答辩了
