速度是物体单位时间内发生的相对位移。第一宇宙速度是物体环绕地球运行所需要的速度，其值为7.9公里/秒。第二宇宙速度是物体摆脱地球引力所需要的速度，其值为11.2公里/秒。第三宇宙速度是物体脱离太阳引力，飞出太阳系所需要的速度，其值为16.7公里/秒。第四宇宙速度是物体摆脱银河系引力，飞出银河系所需的速度，其值约为110-120公里/秒。
