这种小说是系列小说，很多的。。比如于晴的聂氏系列，第一部写聂老大，里面肯定会提到聂老大的几个兄弟，然后第二部写聂老二或老三。。就是你说的，其中一部的配角是另一部里的主角。
我记得的就有：
于晴聂氏系列跟西门系列还有好几个系列
席绢的上错花轿嫁对郎跟请你将就一下跟憨夫巧妇
黑颜的女儿楼系列
等等等，太多了，金庸的射雕三部曲也算是这种。。射雕英雄传，神雕侠侣，倚天屠龙记，都是互相有联系的。。。古龙的飞刀系列，温瑞安的四大名捕。。
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