可以，如果有遗嘱，按照医嘱继承。如果没有遗嘱，老人的法定第一顺序继承人（配偶、子女）可以继承其遗产。原则上应该平均分配，但可以适当照顾与其共同生活的人或者生活比较困难的人。
老人无遗嘱的，则按法定继承，老人的配偶和子女都有权继承，这个和老人生前跟谁共同生活没有必然的关系。
