PWM是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，意思是脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，而利用PWM控制电机转速则是其中一种非常简单应用。Arduino168/328有6个PWM输出引脚分别为D3、D5、D6、D9、D10、D11，只要在程序void loop()中用“analogWrite(pwm,val);”语句就可以让“pwm”对应的PWM引脚输出val（val从0到255）值。当val为函数变量时，我们可以用读取电位计模拟值作为val，让电机转速随电位计取值大小而变化，这就是PWM控制电机转速。
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电机转速必须用传感器，光电或霍尔的，你不可能买编码器吧。
调占空必须用H桥。可以用单芯片封装的h桥。taobao查很多的。
如何利用Arduino通过PWM引脚进行直流电机的调速控制？
愿意出多少钱
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