如图所示：
根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度），现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。这个极点到所有其他零点或者极点的角度知道了，剩下未知的就是这个根到这个极点的角度，这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一下相角条件，就解出来了。
扩展资料：
根轨迹与系统稳定性：
如果根轨迹全部位于s平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的。如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。
如果根轨迹根轨迹全部都在s右半平面，则表示无论选择什么参数，系统都是不稳定的。
也就是说增益在一定范围内变化时，系统可以保持稳定，但是当增益的变化超过这一阈值时，系统就会变得不稳定，而这一阈值就是出现在根轨迹与虚轴的交点上，在这一点系统临界稳定。最终可由增益的取值范围判断系统的稳定性。
参考资料来源：百度百科-根轨迹
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