公司自有房产出租,公司银行上有收入,没开发票怎么做账？

如果他们不要发票，你就自开一张普通收据就可以入帐了，你只要把相关的税费计提交纳就行了。
分录你可以这样做，你可以走在营业外收入或其他业务收入，最好是走其他业务收入的好。那就是：
借：银行存款
贷：其他业务收入
计税时做一个提税表做附件：
借：其他业务支出A
贷：应交税费——应交城建税B
贷：应交税费——应交营业税C
贷；应交税费——教育费附加
贷：应交税费——地方教育费附加D
补充回答：普通收据你是可以入帐的，你只要按章纳税了就行啊，
借：银行存款
贷：其他业务收入；这张凭证后附上你开的收据，做为附件。
借：其他业务支出A
贷：应交税费——应交城建税B
贷：应交税费——应交营业税C
贷；应交税费——教育费附加
贷：应交税费——地方教育费附加D 这张凭证你附上你提税的明细单
在你实际交纳税金时，你用你拿回的税票做附件，做：借：应交税费——应交营业税等，贷：库存现金或银行存款

营业外收入

有租赁业务没对应类型发票可持相关证明去地方税务局代开发票。
不过最好去领购发票吧，每次都代开发票多麻烦啊。
你公司是物业公司，房屋租赁收入通常记入其他业务收入。
借：银行存款
贷：其他业务收入

补充：
集团内独立核算的公司在税法属于关联企业。根据法律规定，关联企业之间的业务往来，应当按照独立企业之间的业务往来收取或者支付价款、费用，因此从法理上讲你们集团内部的其他公司支付给你们的租金不但是需要依法纳税，而且假如以集团名义压低租金减少税负，也会有被税务机关调整的风险。