1.成年了就不算违法，按你说的，李某已经20岁了，已经具备承担民事责任的能力，所以你购得的东西不算违法。
2.不过要是他父母说李某是盗窃的话，那就是另一种说法了，你在没有确定货物来源的情况下购买，属于购买赃物。你要证明你事先不知情，就可以免除刑事和民事处罚
纠正一下楼上的观点，从道德感情来说，李某和他父母同是家庭成员，是一起的。 但是从法律来说，货物的所有权是他父母的，李某是独立的自然人，他没有处置父母财产的权利
这样的话,如果你们没有很好的解决办法,那就报警处理好了,因为你不是偷的,是有人证的,让警察来处理就比较好一点.
他儿子是他们家庭成员，那你进入他家经过他家庭成员同意就是合法进入
实在不行就喊他儿子把钱给你，这个你不用怕，他打110也拿你没法，因为是他儿子拿的，110来最多喊你把东西还给他，把钱给你。
还真是复杂，我看还是通过法律手段来解决吧
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