法院已经判决对方抚养权,一般是不能要回来了,除非你有证据证明孩子在对方那边受到了虐待的行为,法院可以变更抚养权的,不能够因为你前妻结婚了,把孩子留在自己父母身边生活,去改变法律条文的,我国法律规定,孩子可以由外祖父母,兄弟姐妹等亲人抚养的权利。