不需要，离婚后孩子无论归哪一方抚养，都是父母双方的孩子，都有抚养的义务。一方抚养的，另一方要承担抚养费。
父母抚养未成年子女，是法定义务，你们的情况只要双方当事人协商同意后，到原审法院或户籍登记处办理变更手续。
这个需要经过法院判决才能取得抚养权。
我认为该
必须的
