A、向心加速度是描述速度变化快慢的物理量，故A错误；B、弧长是描述物体运动轨迹的长度，向心力是物体的受力情况，不描述运动快慢，故B错误；C、位移描述物体位置变化的物理量，故C错误；D、转速、频率、线速度都是描述物体运动快慢的物理量，转速快，频率大，线速度大，我们就说物体转动快，故D正确．故选D．
