1.刀具装太长的话,刀具再往刀库装的时候会碰到机床钣金或与工件发生碰撞.
2.刀具太重机械手抓刀以后容易掉刀或刀套承受不起它的重清乱量.
3.刀盘直径如果过大,在刀库里会与相邻败正册刀具发生碰撞.
4.换刀的过程中注意机械手下拉刀具的时候不能与工作台上的工件,夹具发生干涉.要提前算好机械手抓刀下来的位置.你可以Z X
Y轴先回零再执行换刀命令.
5.换刀的过程中不要随意执行复位,暂停,急停.（紧察宏急情况除外）搞不好会出现卡刀,刀库乱刀的现象.
还有就是要保证气压充足.
机械手的吧……笨办法，自己把所有刀号对应修改为相同号
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