自己推测的一个原因:首先从三国演义背景来看三国演义是遵从儒家观点以汉室为正统,从美化刘备丑化曹操可以看出,而且注重忠心。从这一点进一步来看,首先魏延在跟刘备之前是跟刘表的,刘表是荆州牧也是汉室宗亲,但是刘表并不看重魏延,魏延就叛了刘表跟了韩玄,再后来背叛韩玄跟刘备。从性质上来说这也算三家姓奴和吕布没什么区别,在罗贯中看来这就是不忠的表现,并且罗贯中要美化汉室,所以魏延背叛刘表跟了韩玄就是违反汉室正统,这也就是诸葛亮说他脑后有反骨的原因,其他人不管投降还是啥诸葛亮都没说什么。
从儒家另一个观点来看,儒家崇尚中庸,尤其是汉朝四书出来之后,而在西晋陈寿写的三国志魏延传里魏延就说过一句话:若曹操举天下而来,请为大王拒之;偏将十万之众至,请为大王吞之。在罗贯中看来这么嚣张的言论完全违反中庸的观点,而且罗贯中整部书都是向着刘备的,但是不管诸葛亮还是张飞关羽等在打下益州之前都是被曹操追的像狗一样,魏延刚来就敢说这种话这是赤裸裸的打脸。
另外就是史料中,魏延最后有反的举动。所以从这几点上来说不管是罗贯中的个人喜好还是尊重史料他都有必要丑化魏延
只是小说所必须的特色,表现出的是诸葛亮的神机妙算