我们公司做这个的时候采用的方法是加装压力传感器，将压力通过0-10V的电压反馈给伺服控制器，伺服控制器根据此电压与输入的指定电压做对比，根据比较的结果来调整电机的转速，从而可达到实时调节压力的目标。其实就是进行实时的PI调节。
大调靠压力，微调靠速度，另还有相应的各段终止位置参数。
刚好符合规范v吧女女不v
