一般来说，只有 P0 口需要加上上拉电阻。
但是，驱动 2003 时，需要单片机输出的高电平电流，已经超出了单片机引脚自身的能力。
所以，在连接 2003 的引脚，都必须加上上拉电阻。
加上拉电阻或者使用74系列隔离或者使用光耦芯片隔离。因为uln2003需要大电流驱动，你的单片机io口驱动电流过小。有些单片机io有写能驱动电机的
网上很多人说uln2003使用时不用加电源，试试把9脚与VCC断开，我不加电源用的C8051F040单片机推挽输出能正常使用
端口不用接上拉，因为ULN2003中实际是2个三极管做级联的电路，出现这种应该是电路哪里有问题
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