plc本体带2个脉冲口，还可以加5个定位扩展模块，分别对这些脉冲输出口编程就能同时控制了。
需要联动插补吗，可以配一个 串口运动控制器，PLC通过串口给他发指令就可以了。便宜好用。
问题补充：不用数字量输入怎么对这个过程进行控制啊?过程中要求用到PID功能块硬件如下: 1.CPU 型号6ES7-313-5BF03-0AB0 内置24DI/16DO 4AI/8AO不知道
