左转灯和圆灯都是绿灯那圆灯应该就是直行的绿灯了你在直行车道直行没问题的呀，不违章的。
正常行驶不算违章，如果被抓拍了可能是走的潮汐可变车道自己没注意，再有就是压线或者超速（红绿灯路口一般都有限速），如果有疑问可以去车管所咨询，不服可以申诉。
