只要确保在培困黄灯的时候已经开出停车线就不算闯铅衫红灯。闯红灯需要有三次认证：红灯时开出停车线；红灯时车辆槐中腔出现在路口中央；红灯时车辆开入对面路口。如果在非红灯时开出停车线，那么第一次认证就不成立，后面两次虽然成立但是无效。
