直接到房产局进行房地产所有权变更就可以了。需要房产证上面的所有人亲自到场。
根据您描述的情况,房子属于爸爸妈妈和孩子三人共有的状态,如果要想把房子过户为一人所有,需要其他2人放弃自己的财产份额,可以让父母起草赠与协议并到房管局办理过户。