穿过城市的国道限速每小时40至60公里，连接城市之间的国道限速每小时60至80公里。
国道的组成结构有首都通向省、市、自治区政治、经济中心和30万人口以上城市的干线公路；通向各大港口、铁路枢纽、重要工农业生产基地的干线公路；大、中城市通向重要对外口岸、开放城市、历史名城、重要风景区的干线公路。
国道限速是根据道路状况、地理特征、城镇路段等情况具体规定的。
国道是指具有全国性政治、经济意义的主要干线公路，包括重要的国际公路，国防公路，连接首都与各省、自治区、直辖市首府的公路，连接各大经济中心、港站枢纽、商品生产基地和战略要地的公路。国道中跨省的高速公路由交通部批准的专门机构负责修建、养护和管理。
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