应该是豆虫，没有。
豆虫
豆天蛾其幼虫俗称豆虫、豆丹、豆蝉，属于鳞翅目天蛾科云纹天蛾亚科豆天蛾属，生长周期1年发生1代(河北、山东、江苏、安徽)至2代(湖北武昌、江西南昌)，主要取食大豆、洋槐、刺槐的叶片以及忍冬等植物
没事的，这个好像是豆虫，种豆子的时候就有
霜天蛾的幼虫，请看
