跪拜礼有所谓“九拜”之称：一曰“稽首”，即拜头至地；二曰“顿首”，即拜头叩地；三曰“空首”，即拜头至手；四曰“振动”，即两手相击而拜；五曰“吉拜”，即拜而后以额抵地；六曰“凶拜”，即以额抵地后而拜；七曰“奇拜”，即屈膝后空首拜；八曰“褒拜”，即拜而再拜；九曰“肃拜”，即作揖、鞠躬。其中，稽首、顿首和空首这三拜是所谓“正拜”，为跪拜礼的基本类型，其它种类都是从“正拜”中衍化出去的。
