手刹和脚刹的原理好象不一样，为什么拉了手刹车也能动

手刹叫驻车制动器，脚刹叫行车制动器。脚刹全部是液压的，用于制动全部轮子。

不放手刹车也可以开动，不过磨损刹车片和刹车盘，长距离就会闻到后轮有焦糊味。

脚刹原理是液压的，力量大，效果好，但是因为是液压的，如果液压系统出现故障，就会出现刹车失灵，更重要的是，液压系统只能在发动机工作的时候才起作用。 主要用于行驶过程中需要短暂停车时，比如在路口等红绿灯时，用脚刹。

手刹的原理是纯粹机械结构的传统机械手刹，手刹只能刹住的是后轮。手刹是用于停车制动的，主要是试停在有坡度的地方，停车不会滑动。在平地停车时也要用手刹。

拓展内容：

手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。

手刹对于小型汽车来说，有的是在变速箱后，与传动轴连接的地方有一个制动盘，类似盘式制动器的（当然也有鼓式的），然后通过钢索，将拉力传动到那，从而实现驻车制动。

拉动手刹后，它利用一个液压辅缸，推动车下边的液压总缸运动，然后带动气阀，（之所以这么设计，是为了驾驶室不听到那些空气的声音），然后气阀动作之后，制动传动轴，汽车只手刹只刹传动轴的，当完成制动传动轴之后，

如果是普通的卡车则利用手刹杆的钢索拉动拉实现长期刹车，如果是比较高档的卡车，比如沃尔沃的，则使用电控制，上面当你推动手刹的时候，事实上有一个电动拽引机已经启动，在空气制动完成之后他就拉近钢索并且锁定，当然也有直接拉制动器的。

参考资料：

百度百科-手刹

　　脚刹全部是液压的，作用于全部四个轮子，当然，如果你是前盘后鼓的配置，前轮作用会大一点。脚刹由于是液压的，力量大，效果好，但是由于是液压的，万一液压系统出现故障，就会出现刹车失效的情况，更重要的是，液压系统只有在发动机工作的时候起作用，车停着，脚刹也就没啥用了。 轿车手刹没有液压，而且只作用于后轮，不作用于前轮，其结构跟自行车刹车差不多，是一根钢丝之间拉到后轮刹车上，这种装置结构简单，不依赖于液压系统，不需要发动机就能工作，故障小，是作为液压脚刹的一种备份，也就是说，一旦你开车时候发现液压失灵，你还能用最原始最可靠的手刹来做最后一道防线。 正是由于手刹不依赖于液压系统，所以一般手刹又用来停车后防止车辆滑动，这一点特别是对手动车非常重要，因为手动车停下后离合器松开，不用手刹的话车很容易滑动(自动车用液力变矩，手刹在停车的时候，视情况也可以不用)
　　手刹是纯机械，长期使用会降低效用 。

汽车手刹车是制动的轮胎,原理很简单：
打个比方，把车停在下坡路面上，用手制动后，无论在空挡还是在挡位上车子都不会动。如果汽车手刹车是制动的传动轴，那么，在空挡，车子就不会停下来吧。
脚刹有一个归位弹簧，脚离开后，刹车片自动复位。而手动刹车没有弹簧，抬起后不会掉下来，只有手工按动刹车杆按钮后才会复位。
原理就是这样，更正以下，刹车其实不是刹轮胎，鼓刹是刹车片对鼓的压力增大，是摩擦力增大，达到刹车目的；叠刹是利用液压压得与车轮一起的车轮片。

拉手刹轮子是完全动不了的

不一样，手刹是刹后轮，脚刹是前后轮一起刹！不放手刹车也可以跑，不过磨刹车片和刹车盘，长距离就会闻到后轮有焦糊味