尊王攘夷
“尊王”，即尊崇周王的权力，维护周王朝的宗法制度。公元前655年，周惠王有另立太子的意向。 齐桓公会集诸侯国君于首止，与周天子盟，以确定太子的正统地位。“攘夷”，即对游牧于长城外的戎、狄和南方楚国对中原诸侯的侵扰进行抵御。
卧薪尝胆
公元前496年，越国国王勾践即位。吴王趁越国刚刚遭到丧事，就发兵打越国。越国大败
桀骜不驯
东汉 班固《汉书·匈奴传赞》：“其桀骜尚如斯，安肯以爱子而为质乎？”[1]
围魏救赵
公元前354年，魏国军队围赵国都城邯郸，双方战守年余，赵衰魏疲。这时，齐国应赵国的求救，派田忌为将，孙膑为军师，率兵八万救赵。
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