jtag是一种在线调试标准，由4根信号线组成，你所有的程序下载和调试仿真都是通过jtag接口进行。而连接stm32的jtag接口和计算机的设备就叫做仿真器。
本来ulink,st-link,h-jtag,jlink这四者各有千秋，jlink是各方面的王者，但是价格很贵。但由于最近jlink开源了，所以被大量仿制，便宜的tb上98元就能买到，所以你也不用考虑别的了，买个jlink吧。
板子推荐优易特的uet-stm32-edu，做工很好，外设也比较齐全。
首先告诉你仿真器的作用，仿真器是在程序运行时，用来观察寄存器里的数值的。比如说你定义了一个变量，程序运行过程中这个变量会变化。当你需要确定当前值时候，可以用仿真器看到。
所以，如果做大工程，仿真器是必不可少的。如果是很小的代码，可以不用仿真器，用串口直接下载程序就OK了。
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