中国古代车辆的运转部分由轮和轴组成。
轴是固定车轮、承载车厢和传递动力的部件。车轴横于舆下，固定方法是在舆的底部安装两块木头，用绳索将轴绑在上面，称为“輹(fù)”。因其形状看上去像只趴伏的兔子，也称“伏兔”。轮的中心是一个有孔的圆木，称为“毂(gǔ)”，用以贯轴。轴两端露出毂外，末端套有青铜或铁制的轴头，称为“軎(wèi)”。轴上有孔，用以纳“辖”，以防车轮脱落。辖多以青铜或铁制成，扁长形，俗称销子。轮的边框，称为“辋(wǎng)”。辋和毂之间以“辐”相连。中国古代车辆的辐条一般为30根。所有辐条都向车毂集中，称为“辐辏(còu)”。
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