法律没有明确规定，只要您认为已经超过你们约定的期限没有支付抚养费，就可以到法院起诉了，起诉时要注意，应当以孩子的名义起诉，您是作为孩子的法定监代理人代孩子起诉，拿到法院的判决书或者调解书之后，如果对方仍然不支付抚养费，您还可以申请法院强制执行。
判决生效后履行期限届满即可申请强制执行。《民事诉讼法》第二百三十九条 申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算;法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算;法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
马起诉 《关于民院审理离婚案件处理抚养问题若干具体意见》： 7、抚育费数额根据实际需要、父母双负担能力实际水平确定 固定收入抚育费般按其月总收入百二十至三十比例给付负担两抚育费比例适提高般超月总收入百五十 固定收入抚育费数额依据总收入或同行业平均收入参照述比例确定 特殊情况适提高或降低述比例 8、抚育费应定期给付条件性给付 9、经济收入或者落明用其财物折抵抚育费 10、父母双协议随并由抚养负担全部抚育费经查实抚养抚养能力明显能保障所需费用影响健康予准许 11、抚育费给付期限般至十八周岁止 十六周岁满十八周岁其劳收入主要源并能维持般水平父母停止给付抚育
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