一、可以报警，但估计很难立案。因为在有借条和担保人的情况下，尽管债务人和担保人都走了，也难以找到证明对方有非法占有的目的，如果没有证据证明构成诈骗，公安局是不会立案侦查的。
二、对于失踪人员，特别是失踪的成年人，如果家属到公安机关报失踪，公安机关可以协助查找，但在没有进一步证据证明失踪人员可能存在被害、被拐卖等情况，公安机关同样不会立案。
三、如果对债务人或保证人提起民事诉讼，在人失踪了的情况下，法院倒是可以公告送达传票之后缺席判决，但就如你担心的，可能你即使胜诉判决也得不到执行。
四、因此，现在没什么好办法。你可以去打听一下债务人或保证人的具体情况，特别是有没有可供执行的财产，再决定是否起诉。
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