A自己驾车，发生事故，看事故责任认定，应该责任自负。故对该事故，A自己负责。但对民事责任来说，A的行为属于帮助B的行为，A上B的车操作，B是同意的，这是看B有无过错，比如是否知道B有无驾证、有无资格驾驶A车、喝酒等因素，B有过错，要承担相应民事责任，责任大小，看过错程度；无过错的话，按照民法上的公平责任原则，毕竟A死亡，损失较大，B可给予一定民事补偿，多少法院酌定；
