∵-1≤sinx≤1，∴-2≤2sinx≤2，∴-3≤2sinx-1≤1，∴y=2sinx-1的最大值为1，当x=2kπ+ π 2 ，k∈Z时函数取得最大值．函数取得最大值时x的集合{x=2kπ+ π 2 ，k∈Z}．最小值为-3；当x=2kπ? π 2 ，k∈Z时函数取得最小值．函数取得最小值x的集合{x=2kπ? π 2 ，k∈Z}．
