本来24v的电压，你用12v肯定不行呀。
以前的方法采用的是pwm调速，即是通过脉宽调节。把直流电压变成方波电压。然后通过改变方波的占空比。即可以实现对电机的速度的调节，现在还有更先进的方法。建议你买一个调速器就好了。自己做有困难。
给你一个方法，你可以自己试试。
用555做一个可以调节多谐振荡器。555做比较简单。调节方便。然后用它来控制晶闸管的导通，既可以实现pwm调速。
去购买成品的直流电机可控硅调速器就可以了。
也可以将蓄电池分组，改变串并联接法。改变电机电压来调速。
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