51单片机与机器人的关系

51单片机是芯片，往里面写指令，写好后可以控制机器人执行各种操作，可以说它是有低等智慧的，所以可以理解为单片机系统相当于一个很简单的机器人，如果单片机加上各种传感器，电机，外围控制接口，通信接口和复杂的算法，才能算一个真正意义上的机器人。不过单片机用于控制方面多一些，算法一般要用DSP芯片来实现，才能满足实时要求。

单片机能执行编好的软件，可以说它是有低等智慧的，所以可以理解为单片机系统相当于一个很简单的机器人，如果单片机加上各种传感器，电机，外围控制接口，通信接口和复杂的算法，才能算一个真正意义上的机器人。不过单片机用于控制方面多一些，算法一般要用DSP芯片来实现，才能满足实时要求。

打个最简单的比如：一个机器手臂要以规定的角度动作 比如 20° 50°这样的话我们可以通过单片机来控制舵机或者是步进电机来进行完成。那么你是怎么会控制这两个东西的呢？就是通过单片机实验板来模拟这，虽然我们有些板子上没有带这些东西 但是我们可以通过搞懂它们的工作原理来用LED灯来模拟。 总而言之就是：我们的单片机实验板不能把机器人相关的东西放在上面，而是通过蜂鸣，流水灯等等来模拟的！

你说的是仿生机器人吧，的确挺复杂的，貌似一般用arm