自助机办理身份证多久可以拿到

自助机办理身份证一般七至二十天可以拿到。
公民申请领取、换领、补领居民身份证的规定：
1、公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证；
2、未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证；
3、居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发；
4、申请领取居民身份证，应当填写居民身份证申领登记表，交验居民户口簿；
5、国家决定换发新一代居民身份证、居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的，公民应当换领新证；
6、居民身份证登记项目出现错误的，公安机关应当及时更正，换发新证；
7、领取新证时，必须交回原证，居民身份证丢失的，应当申请补领；
8、未满十六周岁公民的居民身份证有前款情形的，可以申请换领、换发或者补领新证；
9、公民办理常住户口迁移手续时，公安机关应当在居民身份证的机读项目中记载公民常住户口所在地住址变动的情况，并告知本人。
【法律依据】
《中华人民共和国居民身份证法》
第十九条 国家机关或者金融、电信、交通、教育、医疗等单位的工作人员泄露在履行职责或者提供服务过程中获得的居民身份证记载的公民个人信息，构成犯罪的，依法追究刑事责任；尚不构成犯罪的，由公安机关处十日以上十五日以下拘留，并处五千元罚款，有违法所得的，没收违法所得。
单位有前款行为，构成犯罪的，依法追究刑事责任；尚不构成犯罪的，由公安机关对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，处十日以上十五日以下拘留，并处十万元以上五十万元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。
有前两款行为，对他人造成损害的，依法承担民事责任。