按用途，分为战斗车辆和保障车辆。按驱动形式（车轮总数x驱动轮个数），分为4x4、6x4、6x6、8x8、10xl0等。轮式装甲车辆生产和使用成本低，公路行驶速度快，使用维修简便；越野机动性能不如履带式装甲车辆。
