首先，妈妈是孩子的第一顺位监护人，妈妈的监护权撤销后爷爷才有可能成为孩子的监护人。父母是孩子的第一顺位监护人，父母对孩子的监护权不因离婚而丧失。而在妈妈死亡或者没有监护能力或者对孩子明显不利的情况下，才会由祖父母和外祖父母、兄姐、亲戚朋友、父母单位和孩子住所地的居委会或村委会、民政部门担任监护人。可以由个人或者民政部门向法院申请撤销妈妈的监护权。
其次，作为监护人的妈妈对孩子有抚养义务，应支付抚养费。
最后，补充上一位回答者的回答，爸爸在与妈妈离婚后去世，此时妈妈和爸爸之间已经没有继承关系，法定的继承人不包括前妻，在爸爸没有遗嘱确定妈妈有继承权的情况下，妈妈拿走遗产是侵犯了孩子、爷爷奶奶的继承权的行为，建议通过起诉的方式追回遗产。
爸爸不在，妈妈在有能力的情况下理应出抚养费，要是妈妈离婚没有嫁人，这个就没能力出抚养费也是在情理之中，希望能帮到你，
自己小孩都不养是人吗？遗产又要干吗？真不应该良心过的去吗？做人要有爱心不臣二老想着自己多为别人想想，老人老能带多久小孩呢
既然已经离婚，就没有婚姻的继承权，可以起诉讨回所有的遗产
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