可以向法院提起诉讼，
儿子去一世父母也是第一顺序继承人，
跟儿媳妇享有同等权力，
最好协商解决，
协商不成再起诉，
祝你生活开心快乐！
这样的情况，应该去法院起诉，维权！
如果儿子在去世的时候立有遗嘱，那按遗嘱执行，如果没有遗嘱，那房子和车子应该有父母的一份，如果协商不成可以到当地法院起诉。
