交通事故发生后,交警勘查现场后出具了事故责任认定书,拿到认定书后,双方进行了互相的赔偿,就算事故处理完毕了,不用再去交警队销案,赔偿后就不用再管对方了,也不会有什么影响,车辆上路行驶和年审、保险等都是正常进行就可以的。