婆婆总是和我抢孩子该不该和她吵架，要是宝妈该怎么和她说？

首先，你婆婆这不是个案，大部分婆婆都这样。我那时候也被要求，喂奶的时候都要抱走跟她一起睡，我说那样你太累了，其实是不愿意，后来人家还很生气，说别人家都是爷爷奶奶带！后来她带过去呆了几天（月子里），每天晚上跑四五趟报过来给我喂奶，她就受不了了，还给我了。
断奶后跟她睡这个事，直接否掉就好，告诉她：“妈，孩子晚上要跟我，他需要跟他的母亲亲近，我也需要跟我的孩子亲近，请不要剥夺我们的乐趣。”当然你也可以说的更委婉一点。有一点，她可能会坚持要求，你千万不要妥协，一妥协就完蛋了，以后事事听她的。
上学接送的事，你也做不了的交给她，做得了的自己做，寻找自己做的优势，说服她。其实这个时间有许多需要老人帮忙的地方了，比如小学，下午你就接不了，放学比较早。不过这还很长远，暂时不需要考虑太多，走一步说一步。
她强行把孩子抱走，你可以提示她：“妈，我们正玩得高兴，你加入吗？”或者直接说“我们还在玩，您想带她去玩，稍等会儿我们准备一下哦。”
听你讲的这些，你婆婆说得多做的也多，其实带孩子出去玩本来是好事，教孩子学习也都是好事，只是越俎代庖让你不爽，而且很多都是空话，你却很在意，我觉得只要不涉及实质问题，你不必跟她太较真，否则会让自己心里不舒服，实在不会说，就说自己的真实感想就好，别憋着，憋着你会越来越不爽，越看她越不顺眼，甚至她做的好的你也不顺眼了。
你可以先跟老公哭诉一下，说这些事让你不舒服，但千万别抱怨婆婆，只说自己有点委屈“老公，我今天跟宝宝玩的正开心，妈突然进来把她抱走带她出去，我知道她疼孩子，想带她玩，可是我也很想跟孩子一起玩（你们为何不能一起出去玩？），我又不好意思说，心里好难受，我该怎么办啊？”“老公，妈今天说等孩子断奶了要跟她一起睡，我特别舍不得，一想到孩子离开我睡，就难受的整晚都睡不着，我现在真的离不开孩子，相信妈刚生你的时候也是这种感受，我不敢不答应，可如果这样我一定会很伤心，心情会很差，一想到我就想哭，我该怎么办啊？我特别纠结...”
跟老公示弱，博取同情。
跟婆婆温和坚定表示自己的想法。
想好了再说，可以打打草稿。能搬出去尽量搬

我婆婆也是这样子。看着都讨厌