呵呵，这个问到点子上了，我是学车辆工程的。 差速器是由一个主动锥齿轮+两个差速行星排构成的。当直线行驶时，因为两边车轮受力相等的原因，差速器行星排作为一个整体旋转，不产生差速作用；当车辆转弯或者两遍受力不相等的时候，差速器两行星排向两半轴输出的转速就不同了，一边大一边小，但是总会满足2n=n1+n2的关系式（n是整个主动锥齿轮输入到差速器的转速，n1和n2分别是差速器给两侧半轴的速度）。希望你明白了。
