如果B公司没有盖章的话,你公司不能到银行办理托收承付。必须在票据的背面背书人上加盖预留在银行的全套财务印章。否则,票据背书在形式上不连续。
应该需要B公司盖章背书转让给你公司还有银行承兑汇票符合规定可以直接进账(不需要托收过程、银行直接兑现)
你在盖上你们公司的财务章就行了,最好还是到银行去问问,前几天我也收过一张,办错了很麻烦