判断高副低副和计算自由度是两回事，主要的是平面运动副是移动副、转动副和平面高副，所以平面问题，除了移动副和转动副就都是高副。高副低代是计算自由度时采用的一种方法，就是把高副转化成移动副或转动副，这个过程要具体问题具体分析了，这里说不清楚。多问问教你的老师吧。这里获得不了你所需要的方法
