5×3=15（千米）小轿车每小时多行5千米，3个小时多行了15千米，15÷（4-3）=15（千米/每小时）4小时追上的时候，小轿车比大货车每小时多行的路程15×4=60（千米）4个小时，小轿车比大货车多行的路程60÷1.5=40（千米/每小时）大货车的速度40+15=55（千米/每小时）小轿车的速度
