步进电机的控制方法

2024-12-28 20:57:56

推荐回答（2个）

回答1：

的确是很简单的问题
根据你的描述，应该plc控制步进电机，步进电机连接转盘，类似于编码盘的东西。
控制过程如下：
1，步进马达应该有正转反转控制模式，同时也有点动（单个位置）和整圈控制
2，你说的360度光电传感器作为马达的原点，即初始位置参考点，每一次初始化后，马达应该从这里开始（如果程序有位置增益补偿，可能位置有点偏差，但是每次的起始位置是一定的）
3，位置传感器作为点动控制方式的硬限位，程序中应该使用位置控制模式，马达将跑对应位置，传感器作为位置信号的确认。
以上仅供参考

回答2：

不同大小规格的步进电机的控制方法是不同，但有个共同点是开环控制，需要对其电流进行闭环控制。