你好，你可以依据婚姻法向法院提起诉讼，要求将女儿的抚养权变更到你自己这边，变更的理由法律也有规定，比如虐待遗弃，也可以是女儿跟母亲生活更方便等，希望我的回答能对你有所帮助。
对方没有重大过失，例如虐童，刑拘之类的。是不可能抚养权重新判的。
