虽然没有相关收养手续，但你和你养父母存在事实收养关系。你们可以协商再次办理收养关系，登记民政局，以后解除。协商不成功，可以向法院起诉，由法院裁决。
另外，《中华人民共和国继承法》第三十三条
规定：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。 继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
即，你放弃继承财产后，就没有替父母偿还债务的义务了。
但需要注意的是：
（一）收养关系解除后，对缺乏劳动能力又没有生活来源的养父，必须给付其生活费（收养法
第三十条 ：收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。）养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的生活费和教育费。
（二）第二十九条 收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复，但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
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