非法营运的构成条件为：未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的行为。认定非法营运行为，需符合两个条件：一是一种经营行为，二是车辆属于非营运车辆，即未按规定领取有关主管部门核发的营运证件和超越核定范围进行经营。
