全浮式半轴支承形式，半轴与桥壳没有直接联系。半轴内端用花键与半轴齿轮套合，并通过差速器壳支承在只减速器壳的座孔中。全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上。全浮式半轴支承形式，半轴只在两端承受转矩，而不承受其他任何反力和弯矩，所以称为全浮式半轴支承，“浮”是对卸除半轴的弯曲载荷而言。
