解：示意图，如图所示，（4分）
连接AC，在△ABC中，∠ABC=50°+（180°-110°）=120°，
又AB=BC=3，∴∠BAC=∠BCA=30°
由余弦定理可得AC=
=3
AB2+BC2?2AB?BC?cos120°
（7分）
3
在△ACD中，∠ACD=360°-140°-（70°+30°）=120°，
CD=3
+9．
3
由余弦定理得AD=
AC2+CD2?2AC?CD?cos120°
=
（km）．（10分）9(
+
2
)
6
2
由正弦定理得sin∠CAD=
=CD?sin∠ACD AD
（12分）
2
2
∴∠CAD=45°，于是AD的方位角为50°+30°+45°=125°，（13分）
∴从A到D的方位角是125°，距离为
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