A元素的非金属性关系:F>Cl>Br,元素的非金属性越强其对应的氢化物越稳定,所以热稳定性:HF>HCl>HBr,故A正确;
B、同周期元素的半径从左至右逐渐减小,所以原子半径:Na>S,下一周期元素原子的半径比上一周期大,所以S>O,即原子半径:Na>S>O,故B正确;
C、同周期元素的原子,从左到右,得电子能力增强,它们的最高价氧化物的水化物酸性逐渐增强,
所以酸性:HClO4>H2SO4>H3PO4,故C错误;
D、同周期元素的金属性从左到右逐渐减弱,所以Na>Mg>Al,故D正确.
故选C.