A、鱼鳔中充满的是气体，它是利用鱼鳔的充气或放气来改变自身的体积进而改变浮力从而来实现下沉和上浮的，故A错误；B、蚊子细尖的口器通过减小受力面积来增大压强的，从而易于易于刺穿皮肤汲取人和动物体内的血液，故B正确；C、泥鳅的体表渗出的黏液，是在压力一定时，减小接触面的粗糙程度来减小摩擦力，利于钻入泥洞．故C正确；D、壁虎的脚掌上有许多“吸盘”，从而利用大气压使其在天花板上不会掉下来，故D正确．故选BCD．
